Главная » Инструменты » Как правильно выбрать серводвигатель

Как правильно выбрать серводвигатель

Сервопривод – это  исправное приспособление в станках и остальных похожих механизмах. Кстати, выбрать серводвигатель можно на сайте https://www.yahont.com.ua/. Его назначение — воплощать в жизнь прецизионные, быстродействующие перемещения исполнительного органа, и еще  правильное регулирование в большом диапазоне скорости или  момента. Электрический сервопривод – комплектное  приспособление, которое состоит из серводвигателя (синхронного или  шагового) и сервоусилителя (при применении шагового мотора, приспособление, формируемое  силовое напряжение на этом мотора,  называют драйвером шагового привода).

Сервоприводы владеют некоторыми параметрами, значение и смысл которых показаны ниже.

Напряжение электрического питания. Фактическое напряжение питания сервоусилителя должно совпадать с напряжением питающей силовой сети. Допустимое отклонения напряжения от номинального значения составляет ±10%. Снижение напряжения до  -15% не должно приводить к опасной ситуации, однако  изготовитель не всегда гарантирует в данных условиях соответствие параметров сервопривода оговоренным значениям. В основном, указывается кол-во фаз питающего напряжения – 1 или/и  3 фазы. Шаговый привод часто применяет напряжение питания непрерывного тока. Диапазон возможных стрессов всегда указывается в характеристиках, задаваемых изготовителем оборудования.

Мощность. Это номинальная мощность на валу серводвигателя. К выходу сервоусилителя, в основном, можно подсоединять двигатели с мощностью от 30% до 100% от номинальной мощности этого сервоусилителя. В случае питания серводвигателя от сервоусилителя с большой мощностью требуется настройка в последнем уровня срабатывания защит  (по току и по скорости). Более того, фактическое напряжение мотора обязано отвечать напряжению на выходе сервоусилителя.

Номинальный момент. Момент, который может развивать серводвигатель при номинальной скорости в продолжительном рабочем режиме. В шаговых приводах подобная характеристика, как номинальный момент, в основном, не присутствует. Взамен неё шаговый мотор отличается удерживающим моментом (синхронизирующий момент, holding torque).  Удерживающий момент – максимальный момент в остановившемся состоянии, при котором шаговый мотор перестает работать. Рабочий момент мотора обязан быть, как минимум, в 2 – 3 раза меньше значения удерживающего момента.

Номинальная скорость серводвигателя. Это частота вращения ротора серводвигателя в оборотов в минуту при нагрузке, соответствующей номинальному вращающему моменту, на которой серводвигатель будет работать очень долго. Творение номинального момента в [Н*м] и номинальной скорости, выраженное в [рад/сек], равно номинальной мощности привода в [Вт].