Сервопривод – это исправное приспособление в станках и остальных похожих механизмах. Кстати, выбрать серводвигатель можно на сайте https://www.yahont.com.ua/. Его назначение – воплощать в жизнь прецизионные, быстродействующие перемещения исполнительного органа, и еще правильное регулирование в большом диапазоне скорости или момента. Электрический сервопривод – комплектное приспособление, которое состоит из серводвигателя (синхронного или шагового) и сервоусилителя (при применении шагового мотора, приспособление, формируемое силовое напряжение на этом мотора, называют драйвером шагового привода).
Сервоприводы владеют некоторыми параметрами, значение и смысл которых показаны ниже.
Напряжение электрического питания. Фактическое напряжение питания сервоусилителя должно совпадать с напряжением питающей силовой сети. Допустимое отклонения напряжения от номинального значения составляет ±10%. Снижение напряжения до -15% не должно приводить к опасной ситуации, однако изготовитель не всегда гарантирует в данных условиях соответствие параметров сервопривода оговоренным значениям. В основном, указывается кол-во фаз питающего напряжения – 1 или/и 3 фазы. Шаговый привод часто применяет напряжение питания непрерывного тока. Диапазон возможных стрессов всегда указывается в характеристиках, задаваемых изготовителем оборудования.
Мощность. Это номинальная мощность на валу серводвигателя. К выходу сервоусилителя, в основном, можно подсоединять двигатели с мощностью от 30% до 100% от номинальной мощности этого сервоусилителя. В случае питания серводвигателя от сервоусилителя с большой мощностью требуется настройка в последнем уровня срабатывания защит (по току и по скорости). Более того, фактическое напряжение мотора обязано отвечать напряжению на выходе сервоусилителя.
Номинальный момент. Момент, который может развивать серводвигатель при номинальной скорости в продолжительном рабочем режиме. В шаговых приводах подобная характеристика, как номинальный момент, в основном, не присутствует. Взамен неё шаговый мотор отличается удерживающим моментом (синхронизирующий момент, holding torque). Удерживающий момент – максимальный момент в остановившемся состоянии, при котором шаговый мотор перестает работать. Рабочий момент мотора обязан быть, как минимум, в 2 – 3 раза меньше значения удерживающего момента.
Номинальная скорость серводвигателя. Это частота вращения ротора серводвигателя в оборотов в минуту при нагрузке, соответствующей номинальному вращающему моменту, на которой серводвигатель будет работать очень долго. Творение номинального момента в [Н*м] и номинальной скорости, выраженное в [рад/сек], равно номинальной мощности привода в [Вт].